Электронный каталог Фундаментальной библиотеки ННГУ им. Н.И. Лобачевского

Сырямкин В. И.
Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике : учебное пособие для вузов / Сырямкин В. И. - 4-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2024. - 532 с. - Книга из коллекции Лань - Информатика. - ISBN 978-5-507-49447-7.

УДК: 681.50

Аннотация: Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования, алгоритмического и программного обеспечения информационных устройств и систем, используемых в робототехнике и мехатронике. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям «Конструирование и технология электронных средств», «Мехатроника и робототехника», «Управление качеством», «Управление инновациями», «Информационные системы в науке и приборостроении», «Основы приборостроения». .

Лукинов А. П.
Проектирование мехатронных и робототехнических устройств : учебное пособие для вузов / Лукинов А. П. - 3-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2024. - 608 с. - Книга из коллекции Лань - Инженерно-технические науки. - ISBN 978-5-507-47616-9.

УДК: 004.89

Аннотация: Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ; содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального выбора комплектующих, методы расчета и оптимизации, модели основных элементов мехатронных машин, рекомендации по проектированию. Учебное пособие сопровождается электронным приложением, на котором размещены примеры из компьютерной расчетно-обучающей системы «Мехатроника и робототехника», КРОС МиР. База расчетных примеров содержит интерактивные процедуры расчета мехатронных узлов и элементов, модели формирования процессов, методики отыскания проектных решений и другие практически полезные инструменты проектирования. Дополнительные материалы доступны в электронной библиотечной системе «Лань» по ссылке или QR-коду, указанным ниже. Книга предназначена для подготовки бакалавров и магистров по направлению «Мехатроника и робототехника», а также может быть полезна аспирантам, инженерно-техническим и научным работникам соответствующих и близких к ним специальностей.

Иванов Анатолий Андреевич (Нижегородский государственный технический университет им. Р.А. Алексеева).
Основы робототехники : Учебное пособие / Нижегородский государственный технический университет им. Р.А. Алексеева. - 2. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2024. - 223 с. - (Высшее образование). - Профессиональное образование. - ISBN 978-5-16-018528-6. - ISBN 978-5-16-105516-8.

УДК: 621.865.8(075.8)

Аннотация: В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ) их классификация области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура кинематика точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов информационно-сенсорных систем а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий транспортирование накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме на больших глубинах при высоких и низких температурах при повышенной радиации во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.

Архипов Максим Викторович.
Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами : учебное пособие для вузов / М. В. Архипов, М. В. Вартанов, Р. С. Мищенко. - 2-е изд. - Москва : Юрайт, 2024. - 170 с. - (Высшее образование). - URL: https://urait.ru/bcode/542650 (дата обращения: 15.08.2024). - ISBN 978-5-534-11992-3 : 659.00. - Текст : электронный // ЭБС "Юрайт".

УДК: 621.865.8(075.8)

Аннотация: Данное пособие содержит три темы, содержание которых достаточно для освоения теоретического материала по дисциплинам: «Промышленные роботы и робототехнические комплексы», «Мехатроника», «Контроллеры систем управления», «Автоматизация производственных процессов», «Основы робототехники», «Компьютерные методы решения задач мехатроники и робототехники», «Манипуляционные робототехнические системы», а также для выполнения практических и лабораторных работ. Соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах», 15.04.01 «Машиностроение». Также может быть полезным для других направлений подготовки.

Иванов Анатолий Андреевич.
Основы робототехники : Учебное пособие / Нижегородский государственный технический университет им. Р.А. Алексеева. - 2. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2023. - 223 с. - (Высшее образование). - Профессиональное образование. - ISBN 978-5-16-018528-6. - ISBN 978-5-16-105516-8.

УДК: 621.865.8(075.8)

Аннотация: В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ) их классификация области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура кинематика точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов информационно-сенсорных систем а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий транспортирование накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме на больших глубинах при высоких и низких температурах при повышенной радиации во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.

Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 : учебное пособие для спо / Добриборщ Д. Э.,Артемов К. А.,Чепинский С. А.,Бобцов А. А.; Добриборщ Д. Э., Артемов К. А., Бобцов А. А. - 4-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2023. - 108 с. - Книга из коллекции Лань - Инженерно-технические науки. - ISBN 978-5-507-47149-2.

УДК: 004.896

Аннотация: В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена основам конструирования роботов. Третья глава раскрывает вопросы, связанные с управлением роботами. В четвертой главе рассматриваются соревнования кегельринг. Пятая глава знакомит читателя с алгоритмами движения робота в лабиринте. В шестой главе на примере робота-барабанщика освещаются основные положения теории автоматического управления. В седьмой главе строится и программируется робот для движения вдоль черной линии, используя различные регуляторы. Восьмая глава посвящена роботам, способным ориентироваться в помещениях. В девятой главе решаются комплексные задачи, которые требуют всего опыта, полученного после чтения этой книги. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям. Учебное пособие рекомендуется студентам колледжей, обучающимся по направлениям «Мехатроника и мобильная робототехника» (по отраслям), «Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства».

Архипов М. В.
Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами : учебное пособие / М. В. Архипов, М. В. Вартанов, Р. С. Мищенко. - 2-е изд. ; испр. и доп. - Москва : Юрайт, 2023. - 170 с. - (Высшее образование). - ISBN 978-5-534-11992-3. - Текст : электронный // ЭБС "Юрайт".

УДК: 621.865.8(075.8)

Аннотация: Данное пособие содержит три темы, содержание которых достаточно для освоения теоретического материала по дисциплинам: «Промышленные роботы и робототехнические комплексы», «Мехатроника», «Контроллеры систем управления», «Автоматизация производственных процессов», «Основы робототехники», «Компьютерные методы решения задач мехатроники и робототехники», «Манипуляционные робототехнические системы», а также для выполнения практических и лабораторных работ. Соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах», 15.04.01 «Машиностроение». Также может быть полезным для других направлений подготовки.

Коршунов Г. И.
Создание и развитие киберфизических систем : учеб. пособие / Коршунов Г. И.,Дзюбаненко А. А. - Санкт-Петербург : ГУАП, 2022. - 121 с. - Книга из коллекции ГУАП - Инженерно-технические науки. - ISBN 978-5-8088-1780-7.

УДК: 004.738(075)

Аннотация: Сегодня активно ведется процесс массового внедрения киберфизических систем в производство, автоматизации большинства производственных процессов, наделения устройств искусственным интеллектом и внедрения многих других современных технологий. Все это существенно сказывается на повышении производительности и снижении себестоимости продукции. В основе внедрения цифровых технологий лежит стремление к комплексному повышению результативности и созданию условий для успешной работы предприятия. В учебном пособии подробно рассмотрены и описаны понятие киберфизических систем, история их развития, четвертая индустриальная революция и основные ее компоненты, примеры использования киберфизических систем, сквозные цифровые технологии и субтехнологии, моделирование физических процессов, особенности системы бездефектного изготовления продукции, включающей систему бездефектного труда и стратегию «Ноль дефектов», цифровые автоматизированные производства, моделирование цифровых двойников, технологическая зрелость промышленных предприятий и особенности технологического процесса в условиях внедрения цифрового производства, программы имитационного моделирования технологических процессов. Данное учебное пособие базируется на практических результатах и исследовании одного из главных преимуществ цифровизации, состоящего в повышении производительности предприятия посредством сокращения времени, необходимого для разработки нового продукта, выпуска его на рынок и поставки потребителю, а также в оптимизации ресурсов компании, что повышает эффективность ее работы в целом. Предназначено для обучения бакалавров по специальностям 27.03.02, 27.03.01, 27.03.05, 01.03.02, 09.03.03 «Инноватика», «Управление качеством», «Телекоммуникационные технологии».

Иванов Анатолий Андреевич.
Основы робототехники : Учебное пособие / Новосибирский государственный технический университет. - 2. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2022. - 223 с. - ВО - Бакалавриат. - ISBN 978-5-16-012765-1. - ISBN 978-5-16-105516-8.

УДК: 621.865.8(075.8)

Аннотация: В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.

Архипов М. В.
Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами : учебное пособие / М. В. Архипов, М. В. Вартанов, Р. С. Мищенко. - 2-е изд. ; испр. и доп. - Москва : Юрайт, 2022. - 170 с. - (Высшее образование). - URL: https://urait.ru/bcode/495834 (дата обращения: 14.08.2022). - ISBN 978-5-534-11992-3 : 609.00. - Текст : электронный // ЭБС "Юрайт".

УДК: 621.865.8(075.8)

Аннотация: Данное пособие содержит три темы, содержание которых достаточно для освоения теоретического материала по дисциплинам: «Промышленные роботы и робототехнические комплексы», «Мехатроника», «Контроллеры систем управления», «Автоматизация производственных процессов», «Основы робототехники», «Компьютерные методы решения задач мехатроники и робототехники», «Манипуляционные робототехнические системы», а также для выполнения практических и лабораторных работ. Соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах», 15.04.01 «Машиностроение». Также может быть полезным для других направлений подготовки.

Подвигалкин В. Я.
Робот в технологическом модуле : монография / Подвигалкин В. Я. - 2-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2021. - 140 с. - Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань. - Книга из коллекции Лань - Инженерно-технические науки. - ISBN 978-5-8114-6786-0.

УДК: 621.86

Аннотация: В монографии рассматриваются механико-математические подходы в проектировании робототехники как средства технологического совершенства в промышленном производстве. Излагаются основополагающие принципы конструирования: технологичность, инвариантность, интегральность. Показаны практические конструкции основных узлов составляющих робот на примере производства протяжённых конструктивов. В развитии робототехники указаны примеры направлений технологического совершенствования и применений. Книга предназначена для разработчиков и исследователей. Она может быть полезна студентам, обучающимся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Технологические машины и оборудование», «Приборостроение», ступень Магистратура; направлений подготовки «Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии», «Машиностроение», ступень Аспирантура, работникам машиностроительной, радиоэлектронной и метизной промышленности чёрной металлургии.

Иванов Анатолий Андреевич.
Основы робототехники : Учебное пособие / Новосибирский государственный технический университет. - 2-е изд. ; испр. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2021. - 223 с. - ВО - Бакалавриат. - ISBN 978-5-16-012765-1. - ISBN 978-5-16-105516-8.

УДК: 621.865.8(075.8)

Аннотация: В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.

Ганин Е. А.
Основы робототехники : учебное пособие / Ганин Е. А. - Чита : ЗабГУ, 2021. - 157 с. - Рекомендовано к изданию учебно-методическим советом Забайкальского государственного университета. - Книга из коллекции ЗабГУ - Инженерно-технические науки. - ISBN 978-5-9293-2853-4.

УДК: 004.896(075)

Аннотация: В пособии рассмотрены возможности и правила программирования роботов Lego Mindstorms EV3. В доступной форме кратко представлен теоретический материал и предлагаются способы для самостоятельного пошагового выполнения задач по составлению программ. Учебное издание предназначено для студентов вуза специальностей 44.03.01 Педагогическое образование, 44.03.05 Педагогическое образование (с двумя профилями подготовки), изучающих дисциплины «Основы робототехники» и «Робототехника на уроках информатики», а также может быть полезно учителям и всем лицам, самостоятельно изучающим робототехнику.

Архипов Максим Викторович.
Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами : Учебное пособие для вузов / Архипов М. В., Вартанов М. В., Мищенко Р. С. - 2-е изд. - Москва : Юрайт, 2021. - 170 с. - (Высшее образование). - ISBN 978-5-534-11992-3. - Текст : электронный // ЭБС "Юрайт".

УДК: 621.865.8(075.8)

Аннотация: Данное пособие содержит три темы, содержание которых достаточно для освоения теоретического материала по дисциплинам: «Промышленные роботы и робототехнические комплексы», «Мехатроника», «Контроллеры систем управления», «Автоматизация производственных процессов», «Основы робототехники», «Компьютерные методы решения задач мехатроники и робототехники», «Манипуляционные робототехнические системы», а также для выполнения практических и лабораторных работ. Соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах», 15.04.01 «Машиностроение». Также может быть полезным для других направлений подготовки.

Иванов Анатолий Андреевич.
Основы робототехники : Учебное пособие / Новосибирский государственный технический университет. - 2-е изд. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2020. - 223 с. - ВО - Бакалавриат. - ISBN 978-5-16-012765-1. - ISBN 978-5-16-105516-8.

УДК: 621.865.8(075.8)

Аннотация: В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.

Архипов Максим Викторович.
Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами : Учебное пособие для вузов / Архипов М. В., Вартанов М. В., Мищенко Р. С. - 2-е изд. - Москва : Юрайт, 2020. - 170 с. - (Высшее образование). - ISBN 978-5-534-11992-3 : 369.00. - Текст : электронный // ЭБС "Юрайт".

УДК: 621.865.8(075.8)

Аннотация: Данное пособие содержит три темы, содержание которых достаточно для освоения теоретического материала по дисциплинам: «Промышленные роботы и робототехнические комплексы», «Мехатроника», «Контроллеры систем управления», «Автоматизация производственных процессов», «Основы робототехники», «Компьютерные методы решения задач мехатроники и робототехники», «Манипуляционные робототехнические системы», а также для выполнения практических и лабораторных работ. Соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах», 15.04.01 «Машиностроение». Также может быть полезным для других направлений подготовки.

Иванов Анатолий Андреевич.
Основы робототехники : Учебное пособие / Новосибирский государственный технический университет. - 2-е изд. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2019. - 223 с. - ВО - Бакалавриат. - ISBN 978-5-16-012765-1. - ISBN 978-5-16-105516-8.

УДК: 621.865.8(075.8)

Аннотация: В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.

Мицель А. А.
Сборник задач по имитационному моделированию экономических процессов / Мицель А. А. - Москва : ТУСУР, 2016. - 218 с. - Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань. - Книга из коллекции ТУСУР - Информатика. - ISBN 978-5-86889-358-2.

УДК: 681.51.015.26(076)

Аннотация: Приведено более 300 задач различной сложности по имитационному моделированию экономических процессов. Рассмотрены примеры их решения. Основное внимание уделено задачам по написанию алгоритмов, а также «ручной» имитации экономических систем. Наиболее сложными задачами являются задачи по написанию алгоритмических моделей экономических объектов. Приведено описание модели брокера, модели копировального центра, модели производства, модели управления запасами с ограниченной вместимостью склада и событийной модели управления запасами. Часть моделей управления запасами составлена авторами, а алгоритмы двух последних моделей получены путем модификации классического алгоритма модели управления запасами. К каждой главе даются краткие теоретические сведения. В приложениях содержится справочная информация, которая может быть полезна при решении задач. Предназначено для студентов специальности 09.03.03 «Прикладная информатика (профиль – прикладная информатика в экономике)». Кроме того, может быть использовано студентами других смежных экономических специальностей. Кроме того, может быть использовано студентами других смежных экономических специальностей.

Иванов Анатолий Андреевич.
Основы робототехники : Учебное пособие / Новосибирский государственный технический университет. - Москва : Издательство "ФОРУМ", 2014. - 224 с. - ВО - Бакалавриат. - ISBN 978-5-91134-575-4.

УДК: 621.865.8(075.8)